南明战神李定国，因叛徒告密，未能全歼吴三桂
清军来势汹汹，十一月，中路多尼部击败冯双礼，攻陷安庆、曲靖。北路吴三桂击败白文选。南部卓布泰部攻陷安隆，李承爵
战死。李定国得报，亲自率领三万兵马前来增援，在罗炎河、凉水井与清军展开激战。明军英勇阻击，初战告捷。之后由于刮起北风，又不小心失火，引燃茅草，清军乘火势猛攻，明军抵挡不住。罗炎、凉水井大营被清军攻破，明军不得已退守北盘江。李定国的妻子及家属被卓布泰抓获处死，明军精锐部队受到致命损失，但是，这并未使李定国气馁，他说：“事情既然已经这样，还有什么话可说，唯有把我的忠心献给大明，死而后已。”
因兵力不足，且为了保护永历帝，李定国不敢恋战，退回昆明，随后护送永历帝至永昌（今云南保山）。南明永历十三年（1659年），几路清军于昆明会师，之后大举进攻永昌，永历帝于腾越州（今腾冲）避难。李定国派兵保护永历帝先撤，然后自率精兵断后，随后渡过怒江。过怒江之后，有一山叫磨盘山，位于怒江西岸，是当地的一座穹岭。李定国举目四望，见“径隘箐深，屈曲仅容单骑”。他考虑到吴三桂屡胜之后，已不存戒备之心，决定利用这里的地形伏击清军，一洗耻辱。同时，考虑到磨盘山距腾越州很近，他请永历帝不要停留，继续后撤到边界之外。
李定国充分利用地形特点，设栅数重，埋伏三道伏兵。窦民望为“初伏”，高文贵为“二伏”，王玺为“三伏”。约定在清军过了山顶，进入三伏后，发号炮为令，三伏并发，首尾横击，必无一骑逃脱。吴三桂在大理击败白文选部队，随后清军渡过怒江进至磨盘山下。吴三桂环视四周，只见磨盘山高矗其间，除了一条屈曲小路，别无路径可寻。地形如此险要，行军遇到这种情况，总是要格外留心，谨防伏兵。但吴三桂却不在意。他自昆明出师，一路追剿，把白文选撵过澜沧江，行军数百里，无一人抗拒。他自以为李定国已逃远，近处不会有明军，因此，便下令军队继续前进，欲越过磨盘山追击永历帝。
吴三桂的部队进入山间小道，摆成一字长蛇阵，鱼贯而行，随后开始登山，持续不断，上山的清军已有一万余人，但仍没有看出有伏兵的任何迹象。突然，有一人赶到吴三桂军前投降。此人名叫卢桂生，是南明永历政权大理寺卿。他向吴三桂泄露了李定国的伏兵之计，指出清军已经进入包围圈。吴三桂大惊失色，急令停止前进，部队速撤，并搜索伏兵。同时，命炮兵对准四周树丛发炮，弓箭手用箭矢猛射，一时之间，两旁丛莽中“矢炮雨下”。隐蔽在第一道埋伏线的窦民望，知道埋伏已被识破，不得已，只能出战，第二伏的明军也冲出救援。双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞。
由于卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，使他无法统一指挥，明军各自为战。但李定国仍据险督战，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。不久，卓布泰部、多尼部赶到，增援了吴三桂，而明军损失殆尽，孤立无援。李定国悲愤不已，率残部撤退，去追寻永历。磨盘山战役中，李定国设伏三道，可谓天衣无缝，但是由于战前出现叛徒导致机密泄露，计划中的伏击战被迫打成了阻击战，致使没有将吴三桂带领的清军全部歼灭，而南明军最后的精锐也在血战中伤亡殆尽。经此一战，南明的军队再也无力对抗吴三桂的大军。
